W polskim górnictwie węglowym wydobycie węgla kamienego realizowane jest prawie w całości w synowych, wykorzystujących nowoczesne, zmechanizowane kompleksy ścianowe. W ich skład wchodzą zestawy zmchanizowanej, hydraulicznej obudowy ścianowej, zgrzebłwy przenośnik ścianowy oraz podścianowy i maszyna urabiająca – najczęściej węglowy kom sporadycznie strug węglowy. Ich dobór oraz wydajnośćpracy (wydobycie dobowe) są w bardzo dużym stopniuzależne od szeregu parametrów górniczoeksploatowanej ściany, jak np. jej długość, wysokość,głębokość zalegania itp., występujących zagrożeń górnczych oraz parametrów techniczno pujących w danej kopalni. Ponadto elementy kompleksu muszą również prawidłowo współpracować nia niezawodności i bezpieczeństwa pracy. Jest to bardzo skomplikowane.